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充填法是利用地表中露天剝離的廢石、開采廢石或選礦尾砂作為主要充填骨料，建立充填系統，然后通過采空區的鉆孔、天井或充填管道將充填料自流(或加壓)充填至井下采空區。用充填法處理采空區，一方面要求對采空區的位置、大小以及與相鄰采空區的所有通道了解清楚，以便對采空區進行封閉，加設隔離墻，進行充填脫水或防止充填料流失；另一方面，采空區中必須能有鉆孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接進入采空區，達到密實、充填采空區的目的。
充填系統是將充填料從制備、倉儲、制漿到輸送至充填區的各個環節或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統的組成單元和功能不同。就應用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統設計上差別很大，主要原因是充填料的不同。 金屬礦山主要充填尾礦砂。充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。
礦山充填站將尾礦濃縮后送至尾礦堆放場，由裝載機推至尾礦接收門，由尾礦振動給料機定量給料至尾礦輸送機，然后送至尾礦松散轉運倉。尾礦由電子變頻調速皮帶秤拉出，分級計量，然后由輸送機連續輸送至攪拌機。同時，水泥由水泥倉內的變頻調速螺旋定量給料機旋出，經螺旋電子秤連續計量后一起進入攪拌機。同時，混合漿料也可由高速二次活化混合器活化。
干式充填、水砂充填都屬于非膠結充填范疇，由于非膠結充填體無自立能力，難以滿足工藝高回采率和低貧化率的需要，20世紀60~70年代，中國開始開發和應用膠結充填技術。膠結充填是將膠凝材料（一般為水泥）、骨料、水混合形成濃度較高的漿體，通過鉆孔或管道，自流或加壓輸送到待充填地點進行充填的工藝。充入采場的水泥砂漿經過一定時間養護后，成為固化體控制地壓。
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